实现一个高性能的List，采用类似SkipList的数据结构。

完成一个Android应用程序，做一个小费计算器。

练习Java的高级编程用法，如JDBC，JSP，Security等。

研究TLB，虚拟内存(Virtual Memory)以及文件交换(Swapping Space)，在Nachos上设计并实现。

在野外，萤火虫总是表现出自动同步闪烁的特性，编写程序模拟这一过程。

实现一个Java应用程序，能够对文件进行加密。

快速排序Quick Sort的思想非常简单，主要的难点在于如何在有限的存储空间中实现，使用linked list可以解决空间问题，在ListOnArray上实现快速排序算法。

练习使用C++访问SQLite数据库。

TurtleBot附近的物体可以通过外部传感器识别并进行交互，使用卡尔曼滤波器实现图像的检测以及球体的定位。

考虑TurtleBot的手臂调节问题，实现ROS节点，对目标配置实施补偿控制。