实现一个Java应用程序，能够对文件进行加密。

快速排序Quick Sort的思想非常简单，主要的难点在于如何在有限的存储空间中实现，使用linked list可以解决空间问题，在ListOnArray上实现快速排序算法。

练习使用C++访问SQLite数据库。

TurtleBot附近的物体可以通过外部传感器识别并进行交互，使用卡尔曼滤波器实现图像的检测以及球体的定位。

考虑TurtleBot的手臂调节问题，实现ROS节点，对目标配置实施补偿控制。

构建Bipedal骨架，对于第一部分，创建框架并写入磁盘文件中。

实现类似Microsoft FAT文件系统上的一些操作，并进行改进。

扩展Shape类，实现一组基于OpenGL的3D形状，并构建小车。

使用C++和cmake构建项目工程，实现图像变换算法。

实现两层前馈神经网络(Neural Networks), 其中有两个隐藏层节点和一个输出节点。